Dị ka akụkụ bụ isi nke ụfọdụ akụrụngwa akpaaka, ntụkwasị obi na nkwụsi ike nke usoro njikwa ngagharị na-emetụta arụmọrụ nke akụrụngwa ozugbo, na otu n'ime isi ihe na-emetụta ntụkwasị obi na nkwụsi ike ya bụ nsogbu nke mgbochi nnyonye anya.Ya mere, otu esi edozi nsogbu nnyonye anya nke ọma bụ nsogbu nke a na-apụghị ileghara anya na nhazi nke usoro nchịkwa ngagharị.
1. Ntinye aka onu
N'ime ngwa a, a na-ezutekarị ihe ndabichi ndị a:
1. Mgbe usoro njikwa anaghị enye iwu, moto na-atụgharị n'oge ọ bụla.
2. Mgbe moto servo kwụsịrị ịkwagharị na onye na-ahụ maka mmegharị ahụ na-agụ ọnọdụ nke moto ahụ, uru nke fotoelectric encoder na-azụ azụ na njedebe nke moto ahụ na-awụlikwa elu na-enweghị usoro.
3. Mgbe moto servo na-agba ọsọ, uru nke encoder na-agụ adịghị adabara uru nke iwu nyere, na njehie uru bụ random na oge.
4. Mgbe moto servo na-agba ọsọ, ọdịiche dị n'etiti uru ntinye koodu na-agụ na uru iwu nyere bụ uru kwụsiri ike ma ọ bụ na-agbanwe kwa oge.
5. Ngwa ndị na-ekerịta otu ọkụ eletrik na usoro AC servo (dịka ngosi, wdg) anaghị arụ ọrụ nke ọma.
2. nnyonye anya isi nyocha
Enwere ụdị ọwa abụọ bụ isi na-egbochi ịbanye na sistemụ njikwa ngagharị:
1, nnyonye anya ọwa mgbasa ozi, nnyonye anya na-abanye na ọwa ntinye akara na ọwa mmepụta ejikọrọ na usoro;
2, ike ọkọnọ usoro nnyonye anya.
Ọwa mgbasa ozi mgbasa ozi bụ ụzọ maka usoro njikwa ma ọ bụ onye ọkwọ ụgbọ ala na-enweta nzaghachi nzaghachi ma zipụ akara njikwa, n'ihi na ụda ụda ahụ ga-egbu oge ma gbagọọ n'elu eriri nnyefe, attenuation na ọwa nnyonye anya, na usoro nnyefe, ogologo oge. nnyonye anya bụ isi ihe.
Enwere mgbochi dị n'ime na ọkụ ọkụ ọ bụla na ahịrị nnyefe.Ọ bụ nkwụsi ike ndị a dị n'ime na-akpata nnyonye anya mkpọtụ nke ọkụ eletrik.Ọ bụrụ na enweghị nguzogide dị n'ime, n'agbanyeghị ụdị mkpọtụ a ga-etinye n'ime ọkụ eletrik mkpụmkpụ, ọ dịghị nnyonye anya voltaji ga-eguzobe n'ahịrị., AC servo usoro ọkwọ ụgbọ ala n'onwe ya bụkwa isi iyi siri ike nke nnyonye anya, ọ nwere ike igbochi ngwa ndị ọzọ site na ọkụ ọkụ.
Sistemụ Njikwa ngagharị
Atọ, ihe mgbochi nnyonye anya
1. Mgbochi nnyonye anya imewe nke ike ọkọnọ usoro
(1) Tinye ọkụ n'ime otu dị iche iche, dịka ọmụmaatụ, kewapụ ike mbanye nke moto na ike njikwa iji gbochie ndabichi n'etiti ngwaọrụ.
(2) Iji ihe nzacha mkpọtụ nwekwara ike igbochi nnyonye anya AC servo na akụrụngwa ndị ọzọ nke ọma.Usoro a nwere ike ịkwụsị nke ọma ihe ndabichi ndị a kpọtụrụ aha n'elu.
(3) The kewapụrụ transformer na-nakweere.N'iburu n'uche na mkpọtụ ụda dị elu na-agafe na transformer ọ bụghị site na njikọta inductance nke isi na nke abụọ, kama site na njikọ nke isi na nke abụọ nke parasitic capacitances, akụkụ nke mbụ na nke abụọ nke transformer dịpụrụ adịpụ na-pụrụ iche site na mkpuchi mkpuchi. iji belata ikesa ekesa ha iji melite ikike iguzogide nnyonye anya ọnọdụ nkịtị.
2. Mgbochi nnyonye anya imewe nke ọwa mgbasa ozi
(1) Igwefoto njikọ njikọta foto
N'ime usoro mgbasa ozi dị anya, iji fotocoupler nwere ike ịkwụsị njikọ dị n'etiti usoro nchịkwa na ọwa ntinye, ọwa mmepụta, na ntinye na ntinye nke servo drive.Ọ bụrụ na ejighị ihe dịpụrụ adịpụ fotoelectric na sekit, mgbaàmà nnyonye anya spike dị na mpụga ga-abanye na sistemụ ma ọ bụ banye ozugbo na ngwaọrụ servo mbanye, na-ebute ihe ndabichi mbụ.
Isi uru nke njikọta fotoelectric bụ na ọ nwere ike igbochi spikes na nnyonye anya mkpọtụ dị iche iche,
Ya mere, nrịbama-na-mkpọtụ na usoro nnyefe mgbaàmà na-akawanye mma.Isi ihe kpatara ya bụ: Ọ bụ ezie na ụda nnyonye anya nwere nnukwu voltaji njupụta, ike ya dị obere ma nwee ike ịmepụta ugbu a na-adịghị ike.Igwe ọkụ na-enye ìhè nke akụkụ ntinye nke fotocoupler na-arụ ọrụ n'okpuru ọnọdụ dị ugbu a, na nhazi nke ugbu a bụ 10-15mA, n'ihi ya, ọ bụrụgodị na e nwere nnukwu nnyonye anya amplitude, a na-egbochi ya n'ihi na ọ nweghị ike inye ugbu a zuru ezu.
(2) Waya kpuchido ụzọ gbagọrọ agbagọ na nnyefe ogologo waya
A ga-emetụta akara ngosi ahụ site na nnyonye anya ihe ndị dị ka ọkụ eletrik, oghere magnetik na nkwụsị ala n'oge nnyefe.Iji waya mkpuchi ala nwere ike ibelata nnyonye anya nke mpaghara eletrik.
E jiri ya tụnyere eriri coaxial, eriri igwe gbagọrọ agbagọ nwere eriri ugboro dị ala, mana ọ nwere nnukwu ebili mmiri na nguzogide siri ike maka mkpọtụ ọnọdụ nkịtị, nke nwere ike ịkagbu nnyonye anya induction electromagnetic nke ibe ya.
Tụkwasị na nke ahụ, na usoro nke nnyefe ogologo oge, a na-ejikarị mgbasa ozi dị iche iche eme ihe iji melite arụmọrụ mgbochi nnyonye anya.Iji waya gbagọrọ agbagọ gbagọrọ agbagọ maka nnyefe ogologo waya nwere ike ịkwụsị nke ọma nnyonye anya nke abụọ, nke atọ na nke anọ.
(3) Ala
Ịgba ala nwere ike iwepụ voltaji mkpọtụ na-emepụta mgbe ugbu a na-agafe waya ala.Na mgbakwunye na ijikọ sistemu servo na ala, waya mkpuchi mgbaama kwesịkwara ịgbado iji gbochie nnabata electrostatic na nnyonye anya electromagnetic.Ọ bụrụ na agbadaghị ya nke ọma, ihe ndabichi nke abụọ nwere ike ime.
Oge nzipu: Mar-06-2021