Dịka akụkụ bụ isi nke ụfọdụ ngwa akpaaka, ntụkwasị obi na nkwụsi ike nke sistemụ njikwa ngagharị na-emetụta arụmọrụ nke ngwa ahụ ozugbo, otu n'ime ihe ndị bụ isi na-emetụta ntụkwasị obi na nkwụsi ike ya bụ nsogbu nke mgbochi nnyonye anya. Ya mere, otu esi edozi nsogbu nnyonye anya nke ọma bụ nsogbu a na-apụghị ileghara anya na nhazi nke sistemụ njikwa ngagharị.
1. Ihe gbasara nnyonye anya
N'ime ngwa a, a na-ahụkarị ihe ndị a na-akpata nnyonye anya isi:
1. Mgbe sistemụ njikwa anaghị enye iwu, moto ahụ na-agbagharị n'ụzọ na-adịghị mma.
2. Mgbe moto servo kwụsịrị ịkwaga ma onye njikwa mmegharị ahụ gụọ ọnọdụ moto ahụ, uru nke koodu fotoelectric nyere azụ na njedebe moto ahụ na-awụlikwa elu n'enweghị usoro.
3. Mgbe moto servo na-arụ ọrụ, uru nke ọgụgụ koodu ekwekọghị na uru nke iwu enyere, uru njehie ahụ na-adịkwa iche ma na-adịghị agbanwe agbanwe.
4. Mgbe moto servo na-arụ ọrụ, ihe dị iche n'etiti uru koodu agụ na uru iwu enyere bụ uru kwụsiri ike ma ọ bụ na-agbanwe mgbe niile.
5. Ngwaọrụ ndị nwere otu ike eletrik na sistemụ servo AC (dịka ihe ngosi, wdg) anaghị arụ ọrụ nke ọma.
2. Nyocha isi mmalite nke nnyonye anya
E nwere ụdị ọwa abụọ bụ isi nke na-egbochi ịbanye na sistemụ njikwa ngagharị:
1, nnyonye anya nke ọwa nnyefe mgbaàmà, nnyonye anya na-abanye site na ọwa ntinye mgbaàmà na ọwa mmepụta ejikọtara na sistemụ ahụ;
2, nnyonye anya nke sistemu ọkọnọ ike.
Ọwa nnyefe mgbaàmà bụ ụzọ sistemụ njikwa ma ọ bụ onye ọkwọ ụgbọala si enweta akara nzaghachi ma zipụ akara njikwa, n'ihi na a ga-egbu oge ma gbagọọ ebili mmiri pulse na eriri nnyefe, mbelata na nnyonye anya ọwa, na usoro nnyefe, nnyonye anya ogologo oge bụ isi ihe kpatara ya.
E nwere ihe mgbochi dị n'ime n'ime ọkụ eletrik ọ bụla na eriri nnyefe. Ọ bụ ihe mgbochi dị n'ime ndị a na-akpata mkpọtụ nke ọkụ eletrik. Ọ bụrụ na enweghị mgbochi dị n'ime, n'agbanyeghị ụdị mkpọtụ nke ọkụ eletrik ga-amịkọrọ, a gaghị enwe voltaji nnyonye anya n'ahịrị ahụ. , onye ọkwọ ụgbọala sistemụ AC servo n'onwe ya bụkwa isi iyi siri ike nke nnyonye anya, ọ nwere ike igbochi akụrụngwa ndị ọzọ site na ọkụ eletrik.
Sistemụ Njikwa Mmegharị
Atọ, usoro mgbochi mgbochi
1. Nhazi mgbochi mgbochi nke sistemụ ọkọnọ ike
(1) Tinye ike eletrik n'ime otu, dịka ọmụmaatụ, kewapụ ike draịva nke moto ahụ na ike njikwa iji gbochie nnyonye anya n'etiti ngwaọrụ.
(2) Ojiji nke nzacha mkpọtụ nwekwara ike igbochi nnyonye anya nke draịva servo AC na ngwaọrụ ndị ọzọ nke ọma. Usoro a nwere ike igbochi ihe ndị a kpọtụrụ aha n'elu nke ọma.
(3) A na-eji transformer nkewapụ onwe eme ihe. Ebe ọ bụ na mkpọtụ ugboro ugboro dị elu na-agafe na transformer ahụ, ọ bụghị site na njikọ inductance nke coils mbụ na nke abụọ, kama site na njikọta nke capacitances parasitic mbụ na nke abụọ, a na-ekewapụ akụkụ mbụ na nke abụọ nke transformer nkewapụ onwe site na iji ihe mkpuchi kpuchie iji belata ikike ha nkewapụ iji melite ikike iguzogide nnyonye anya ụdị nkịtị.
2. Nhazi mgbochi mgbochi nke ọwa nnyefe mgbaàmà
(1) Usoro nkewapụ njikọ fotoelectric
N'ime usoro nnyefe dị anya, ojiji nke ihe njikọ foto nwere ike ibelata njikọ dị n'etiti sistemụ njikwa na ọwa ntinye, ọwa mmepụta, na ọwa ntinye na mmepụta nke draịva servo. Ọ bụrụ na ejirighị ikewapụ fotoelectric na sekit ahụ, akara nnyonye anya nke mpụga ga-abanye na sistemụ ahụ ma ọ bụ banye ozugbo na ngwaọrụ draịva servo, na-akpata ihe mberede nnyonye anya mbụ.
Isi uru nke njikọ fotoelectric bụ na ọ nwere ike igbochi spikes na nnyonye anya mkpọtụ dị iche iche nke ọma,
Ya mere, a na-eme ka oke mgbaàmà-na-mkpọtụ dị na usoro nnyefe mgbaàmà ka mma nke ukwuu. Isi ihe kpatara ya bụ: Ọ bụ ezie na mkpọtụ nnyonye anya nwere nnukwu voltaji, ike ya dị obere ma nwee ike ịmepụta naanị ọkụ eletrik na-adịghị ike. Diode na-ewepụta ìhè nke akụkụ ntinye nke fotocoupler na-arụ ọrụ n'okpuru ọnọdụ ugbu a, ọkụ eletrik izugbe bụ 10-15mA, yabụ Ọ bụrụgodị na enwere nnukwu nnyonye anya, a na-egbochi ya n'ihi na ọ nweghị ike inye ọkụ eletrik zuru oke.
(2) Waya gbagọrọ agbagọ nke nwere ihe nchebe na nnyefe waya ogologo
Ihe ndị na-akpata nsogbu dịka ọkụ eletrik, magnetik na mgbochi ala ga-emetụta mgbaàmà ahụ n'oge nnyefe. Ojiji nke waya nchekwa ala nwere ike ibelata nnyonye anya nke ọkụ eletrik.
Ma e jiri ya tụnyere eriri coaxial, eriri twisted-pair nwere obere eriri ugboro ugboro, mana ọ nwere oke mgbochi ebili mmiri na ike iguzogide mkpọtụ ụdị nkịtị, nke nwere ike ịkwụsị nnyonye anya nke njikọ eletrọnịkị nke ibe ya.
Tinyere nke ahụ, n'usoro nnyefe dị anya, a na-ejikarị nnyefe mgbaàmà dị iche iche eme ihe iji melite arụmọrụ mgbochi nnyonye anya. Ojiji nke waya a gbagọrọ agbagọ maka nnyefe waya ogologo nwere ike igbochi ihe omume nnyonye anya nke abụọ, nke atọ, na nke anọ nke ọma.
(3) Ala
Ịda ala nwere ike iwepụ voltaji mkpọtụ a na-emepụta mgbe ọkụ eletrik na-agafe na waya ala. Na mgbakwunye na ijikọ sistemụ servo na ala, waya nchebe mgbaàmà kwesịkwara ịtọgbọ ala iji gbochie induction electrostatic na nnyonye anya electromagnetic. Ọ bụrụ na e meghị ya nke ọma, ihe omume nnyonye anya nke abụọ nwere ike ime.
Oge ozi: Maachị-06-2021